CANFD是什么简称(CAN和CANFD)

Canfd和Can的区别主要体现在可变速率和数据字段长度上。要知道两者的区别，首先要搞清楚Canfd和Can是什么。

Can(控制器局域网)是CAN(控制器局域网)的缩写。是由以研究和生产汽车电子产品而闻名的德国博世公司开发的。是世界上使用最广泛的现场总线之一。

在许多，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，有J1939协议，是为大型卡车和重型机械车辆设计的，CAN为底层协议。

但是随着当今工业的发展，特别是在CAN总线广泛应用的汽车领域，总线通信的数据量越来越大。比如电动汽车，车内辅助系统和人机交互系统较多，使得传统的CAN总线在传输速率和带宽方面越来越显得力不从心。于是，canfd出现了。

在可变速率上，canfd采用两种比特率:从控制域中的BRS位到ACK域(CRC定界符)之前的可变速率，余为原CAN总线使用的速率。两种速率都有一组位时间定义寄存器。除了不同的比特时间单位TQ之外，每个比特时间片段的分配比率可以不同。

在数据字段长度方面，Canfd在Can数据字段长度的原有基础上进行了大幅扩展。DLC最大支持64字节。当DLC小于等于8时，与原CAN总线相同。当DLC大于8时，呈非线性增长，最大数据字段长度可达64字节。